察罕帖木儿是在视察军营时被田丰、王士诚设计刺杀的。具体过程如下：
- 背景：田丰、王士诚二人投降察罕帖木儿以后，被收编为部下。他们认定察罕帖木儿对他们推诚信任，毫不戒备，遂图谋叛变。
- 密谋：田丰、王士诚秘密联系益都城内的红巾军，约定里应外合，发动兵变。
- 刺杀：察罕帖木儿将军到达田丰军营巡视之后，进入其军帐。田丰请他入席进餐。席间，王士诚误以为田丰让他动手，遂举刀向察罕帖木儿砍去。对方躲闪不及，肩部受重伤。由于伤势过重，流血不止，察罕帖木儿很快就死去了。
- 后续：察罕帖木儿将军之子扩廓帖木儿（即王保保）后来率领蒙古军队攻克益都城，抓获田丰、王士诚，挖出其心肝，祭祀察罕帖木儿将军的亡灵。
察罕帖木儿是元末的著名将领，以镇压红巾军起家，屡建战功。他的死对元朝产生了深远的影响，使得元军陷入混乱，内战爆发，最终加速了元朝的灭亡。而对于朱元璋来说，察罕帖木儿的死则为他提供了北伐和建立大明帝国的机遇。